Hyundai Motor Group (HMG) a développé un robot auto-rechargeable (ACR) pour les véhicules électriques (VE), qui sera l’une des principales attractions du stand de Hyundai Motor au Seoul Mobility Show 2023, qui se déroulera du 31 mars au 9 avril.
Malgré son apparence simple, l’ACR est un exemple de la technologie de pointe développée par le Laboratoire de robotique du groupe industriel, où ils ont pris en compte différentes variables lors de la création de cet appareilcomme la place de stationnement du véhicule, la forme de la prise de recharge, les éventuels obstacles, le poids du câble de recharge ou encore la météo, qui peut aussi être un facteur déterminant lors de la recharge d’un VE.
Pour que le robot fixe solidement un chargeur au port de charge, une technologie logicielle est nécessaire pour calculer simultanément ces multiples variables. Pour ce faire, les ingénieurs ont développé un algorithme qui applique la technologie de l’intelligence artificielle, basée sur des caméras 3D, et une technologie de contrôle de nouvelle génération aux robots, permettant aux robots de manipuler avec précision les charges lourdes.
Étant donné que la plupart des chargeurs de VE sont installés à l’extérieur, à l’air libre, un a été construit station de charge pour simuler de telles conditions dans le centre de R&D, afin d’évaluer ses performances dans diverses situations. En conséquence, il était possible l’ACR obtient un degré de protection IP65 contre l’eau et la poussière. De plus, les chercheurs ont installé un poste de sécurité avec un capteur laser autour du robot, pour éviter d’éventuels accidents et lui permettre de détecter les obstacles fixes et mobiles.
Le processus de charge avec l’ACR est simple : une fois le véhicule garé, le robot communique avec lui pour ouvrir le port de charge, en calculant l’emplacement et l’angle exacts via une caméra montée à l’intérieur. Alors la RCA prend le chargeur et le fixe au port de charge du véhicule, démarrant ainsi la session de charge. À la fin du processus, le robot retire le chargeur, le remet à sa place et ferme le couvercle du port de charge du véhicule.
« L’ACR contribuera à rendre la recharge des véhicules électriques plus facile et plus confortable, en particulier dans les environnements sombres. Cela améliorera également l’accessibilité, en particulier pour les personnes à mobilité réduite, car les câbles de charge deviennent plus épais et plus lourds pour permettre une charge à grande vitesse.a déclaré Dong Jin Hyun, directeur du laboratoire de robotique de Groupe Hyundai Motor.